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前言 随着信息技术的不断发展，网络通信的精确时间同步变得越来越重要。很多应用场景，如金融交易、科学研究、自动驾驶以及工业自动化等，都对时间同步有着严格的要求。尤其是自动驾驶系统，传统的网络时间协议（如NTP）虽然可以提供一定程度的时间同步，但基于无人驾驶车辆需要内部多种传感器之间进行准确、稳定的协作运行，这就需要有一个高度精确的时钟来保证操作的及时性和准确性。因此，出现了一种新的时间同步方案...