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一、引言 在现代工业自动化、机器人技术、医疗设备以及航空航天等领域，对于操作系统的实时性和可靠性要求愈发严苛。工业实时操作系统（RTOS）应运而生，成为满足这些高精度、高稳定性需求的关键技术。RTOS不仅能够确保关键任务在严格的时间约束内高效执行，还能在复杂恶劣的工业环境中保持系统的稳定运行，为工业生产的高效与安全提供坚实保障。 二、RTOS的核心特性 1. 实时性...